開車上路時，你是否遇過前方車輛臨時變更車道，險而發生意外的情形？要擁有一趟安全的旅程，除了必須遵守駕駛規則之外，對於四周的路況也要特別注意，因此，駕駛必須全神集中，以降低意外發生的風險。能否透過人工智慧技術，結合當今5G通訊系統提升用路安全呢？

國立陽明交通大學智慧科學院院長、科技部人工智慧普適研究中心主任曾煜棋認為，目前透過電腦視覺技術及5G中V2X進行系統架構的整合設計，並搭配多重感測器，如車載感應器（On-Board Sensors）及路側攝影機（Road-Side Cameras）的處理元件與路上車輛的無線通訊彼此配合，能即時給予駕駛人路況警示，提升道路安全。

比起廣發危險警示，精準的提示資訊更重要

雖然，附近出現危險狀況時，能即時提醒駕駛很重要，但過多的訊息對駕駛也是一種干擾，不適當的警告也會造成廣播風暴（broadcasting storm）。因此，該如何精準地將提醒訊息傳給適當的車子，就是一件很重要的事情。例如當車子急煞的時候，最重要的是通知後方兩台車；車子超車（尤其在彎道上）的時候，比起通知同側前後的車子，對向前車更是需要優先通知的對象。

這時候警告訊息的範圍與技術選擇就很重要。曾煜棋說，如果使用基地台廣播時，由於無線通訊的特質就是廣播，訊息會順著天線的方向傳送給相關的車輛，因此，使用廣播傳播訊息時，警告範圍較大。但如果使用Unicast（單點傳播），範圍就會比較小；而Geocast則是介於broadcasti跟Unicast之間，意即地理區域的廣播，範圍較廣播少一些，警告的對象也少一些。

如何利用電腦視覺與5G技術精準訊息傳輸？

由於每台車無線傳輸系統都有專屬的IP 地址與車輛編號，透過無線通訊的訊息傳輸，以及路側攝影機所觀察到的現象進行ID配對後，就能辨別車輛識別碼。藉由電腦視覺與5G進行密切的結合，除了可以辨別車輛識別碼，也能進行危險事件偵測，更能了解精準警告訊息所要傳送的對象後，才能將訊息利用適當的方式傳輸出去。

曾煜棋說，要完成這個系統架構必須包含幾個元件：路邊攝影機、車上的通訊系統、路側的Road Side Unit（路側單元，意即安裝在路側，進行車輛身份識別、電子扣分的裝置。）、以及邊緣伺服器。其運作流程主要是：1.車輛本身會即時且頻繁的與基地台溝通，傳送車輛的個別資訊，如移動軌跡。2.經由路上攝影機觀察車輛移動的行為，將這些行為傳輸給邊緣伺服器。3.當邊緣伺服器接收上述1跟2的訊息後，會進行融合，透過一些相關的線索，例如車輛移動的軌跡，最後分辨出車輛本身的識別碼，也就是通訊的位置。同時，邊緣伺服器也會檢查路上是否有潛在的風險會發生。4.當有潛在危險事件被偵測出來時，就會啟動編號，透過RSU將精準的警告訊息傳給適當位置的車輛。

曾煜棋也分享了三個較為細部的架構設計模組：

以當中第一個的架構VID為例，就是將電腦視覺以及通訊傳輸的資料進行資料融合，目的是將看到的車輛以及通訊傳輸中的物件，也就是汽車的ID進行配對。利用車上的感測器量測車輛行進的軌跡，配合電腦視覺所看到的行進軌跡，並且發現利用這樣的感測資訊進行配對，是十分有效的。

除了車輛的識別資訊外，就能進行車輛狀態的分析，也就是第二個模組。主要是為了知道車輛是否進入到危險事件風險中，因此特別定義了四種車輛的危險事件：緊急煞車、超車（尤其在彎道上）、緊急車道變更、十字路口快速超速通過。這些危險事件主要是透過電腦視覺技術，進行車輛辨識及軌跡分析而成。當然，除了上述四種危險事件外，這個模組也可以加入其他危險狀態。

最後，通訊系統的部分則進行傳輸參數的分析，主要搭配V2X中設計能夠重複訊息的功能，分析緊急情況下可以用多少次的重複傳輸，以達到更高的傳輸成功率。因此，可以保證駕駛人能精準且安全的收到這些警告的訊息。

曾煜棋說，人工智慧技術結合當今5G通訊系統，除了能運用於行車安全的警示外，也能應用於建築物室內及室外的定位，經實驗證明，也具有良好成效。

＊更多精彩報導詳見：人工智慧與新世代通訊論壇 精彩分享 （整理：AIF 楊育青）